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Turck Dynamischer Neigungssensor CANopen – Bild 1
Turck

Dynamischer Neigungssensor CANopen

SKU: 100046442 Type: B1NF360V-QR20-CNX4-H1150
Verfügbar 3–5 Werktage Lieferzeit
€345,00 / Stück
€410,55 inkl. MwSt.
Datenblatt

Eigenschaften

  • Quader, Kunststoff, Ultem
  • Status Anzeige über LED
  • Winkelerfassung über 1 Achse mit 360° Messbereich
  • Erfassung der Drehrate über 3 Achsen mit Messbereich von ±1000°/s
  • Erfassung der Beschleunigung über 3 Achsen mit Messbereich von ±4g
  • Temperaturerfassung von -40°C bis 85°C
  • Hohe Schutzart IP68 / IP69K
  • Erhöhte Störfestigkeit 100V/m nach ISO 11452-2, 200mA nach ISO 11452-4
  • Schutz gegen leitungsgeführte Störungen nach ISO 7637-2 Schärfegrad/Level 4 sowie Load Dump nach ISO 16750-2 für 12V/24V Systeme
  • Schutz gegen schnelle Temperaturwechsel
  • 8…36 VDC
  • Steckverbinder, M12 x 1, 5-polig, CAN in
  • Entsprechend CiA 301, CiA 305, CiA 410

Funktionsprinzip

Die dynamischen Neigungssensoren verwenden zur Winkelbestimmung nicht nur eine Beschleunigungsmesszelle, sondern darüber hinaus einen Gyroskopsensor. Durch einen intelligenten Fusionsalgorithmus aus den Beschleunigungsdaten und den Drehratenwerten werden Einflüsse durch Vibrationen oder Störbeschleunigungen minimiert. Dadurch wird ermöglicht, dass der Sensor auch in bewegten, dynamischen Anwendungen ein robustes Signal ausgibt, das durch Präzision und Schnelligkeit überzeugt. Neben der Winkelerfassung bieten die Sensoren die Möglichkeit, über drei Achsen sowohl die Beschleunigung also auch die Gyroskopwerte auszugeben. Das Messprinzip ermöglicht eine einfache Montage und Inbetriebnahme. Die robusten Sensoren werden mit der Vergussseite auf eine ebene Fläche positioniert, so dass die Vergussmasse abgedeckt ist. Mit zwei Schrauben wird der Sensor anschließend befestigt. Zusätzlich bietet der Sensor die Möglichkeit einer Temperaturerfassung, anhand derer der Zustand der Maschine überwacht werden kann.

Umgebungsbedingungen

Betriebsspannungsanzeige LED, grün
MTTF 339 Jahre nach SN 29500 (Ed. 99) 40 °C
Umgebungstemperatur von -40 bis 85 °C
Temperaturänderungen (EN60068-2-14) -40...+85 °C; 20 Zyklen
Messbereichs-Anzeige LED, gelb
UL Zertifikat E351232
Schwingungsfestigkeit (EN 60068-2-6) 20 g; 5 h/Achse; 3
Schockfestigkeit 200 g; 4 ms ½ Sinus
Status CANopen grün/rot
Schutzart (IP) IP69K
Schutzart (IP) IP68

Allgemeine Daten

Anzahl der Messachsen 1
Temperaturdrift ≤ ± 0.006 %/K
Auflösung 16 bit
Auflösung ≤ 0.01 °
Wiederholpräzision ≤ 0.03 % v. E.
Messbereich 0...360°
Linearitätsabweichung ≤ 0.15 %

Elektrische Daten

Isolationsprüfspannung 0.5 kV
Baudrate 125/250/500/1000 kbit/s, Werkseinstellung 500 kbit/
Baudrate s
Node ID 1...127; Werkseinstellung: 10
Stromaufnahme bis 80 mA
Kommunikationsprotokoll CANopen
Restwelligkeit Uss ≤ 10 % UBmax
Betriebsspannung UB von 8 bis 36 VDC

Mechanische Daten

Elektrischer Anschluss Steckverbinder, M12 x 1
Bauform Quader, QR20
Gehäusewerkstoff Kunststoff, Ultem
Abmessung 71.6 x 62.6 x 20 mm

Allgemein

Messprinzip Fusion aus Gyroskop und Beschleunigung