Dynamischer Neigungssensor CANopen
Eigenschaften
- • Quader, Kunststoff, Ultem
- • Status Anzeige über LED
- • Winkelerfassung über 1 Achse mit 360° Messbereich
- • Erfassung der Drehrate über 3 Achsen mit Messbereich von ±1000°/s
- • Erfassung der Beschleunigung über 3 Achsen mit Messbereich von ±4g
- • Temperaturerfassung von -40°C bis 85°C
- • Hohe Schutzart IP68 / IP69K
- • Erhöhte Störfestigkeit 100V/m nach ISO 11452-2, 200mA nach ISO 11452-4
- • Schutz gegen leitungsgeführte Störungen nach ISO 7637-2 Schärfegrad/Level 4 sowie Load Dump nach ISO 16750-2 für 12V/24V Systeme
- • Schutz gegen schnelle Temperaturwechsel
- • 8…36 VDC
- • Steckverbinder, M12 x 1, 5-polig, CAN in
- • Entsprechend CiA 301, CiA 305, CiA 410
Funktionsprinzip
Die dynamischen Neigungssensoren verwenden zur Winkelbestimmung nicht nur eine Beschleunigungsmesszelle, sondern darüber hinaus einen Gyroskopsensor. Durch einen intelligenten Fusionsalgorithmus aus den Beschleunigungsdaten und den Drehratenwerten werden Einflüsse durch Vibrationen oder Störbeschleunigungen minimiert. Dadurch wird ermöglicht, dass der Sensor auch in bewegten, dynamischen Anwendungen ein robustes Signal ausgibt, das durch Präzision und Schnelligkeit überzeugt. Neben der Winkelerfassung bieten die Sensoren die Möglichkeit, über drei Achsen sowohl die Beschleunigung also auch die Gyroskopwerte auszugeben. Das Messprinzip ermöglicht eine einfache Montage und Inbetriebnahme. Die robusten Sensoren werden mit der Vergussseite auf eine ebene Fläche positioniert, so dass die Vergussmasse abgedeckt ist. Mit zwei Schrauben wird der Sensor anschließend befestigt. Zusätzlich bietet der Sensor die Möglichkeit einer Temperaturerfassung, anhand derer der Zustand der Maschine überwacht werden kann.
Umgebungsbedingungen
| Betriebsspannungsanzeige | LED, grün |
| MTTF | 339 Jahre nach SN 29500 (Ed. 99) 40 °C |
| Umgebungstemperatur | von -40 bis 85 °C |
| Temperaturänderungen (EN60068-2-14) | -40...+85 °C; 20 Zyklen |
| Messbereichs-Anzeige | LED, gelb |
| UL Zertifikat | E351232 |
| Schwingungsfestigkeit (EN 60068-2-6) | 20 g; 5 h/Achse; 3 |
| Schockfestigkeit | 200 g; 4 ms ½ Sinus |
| Status CANopen | grün/rot |
| Schutzart (IP) | IP69K |
| Schutzart (IP) | IP68 |
Allgemeine Daten
| Anzahl der Messachsen | 1 |
| Temperaturdrift | ≤ ± 0.006 %/K |
| Auflösung | 16 bit |
| Auflösung | ≤ 0.01 ° |
| Wiederholpräzision | ≤ 0.03 % v. E. |
| Messbereich | 0...360° |
| Linearitätsabweichung | ≤ 0.15 % |
Elektrische Daten
| Isolationsprüfspannung | 0.5 kV |
| Baudrate | 125/250/500/1000 kbit/s, Werkseinstellung 500 kbit/ |
| Baudrate | s |
| Node ID | 1...127; Werkseinstellung: 10 |
| Stromaufnahme | bis 80 mA |
| Kommunikationsprotokoll | CANopen |
| Restwelligkeit Uss | ≤ 10 % UBmax |
| Betriebsspannung UB | von 8 bis 36 VDC |
Mechanische Daten
| Elektrischer Anschluss | Steckverbinder, M12 x 1 |
| Bauform | Quader, QR20 |
| Gehäusewerkstoff | Kunststoff, Ultem |
| Abmessung | 71.6 x 62.6 x 20 mm |
Allgemein
| Messprinzip | Fusion aus Gyroskop und Beschleunigung |