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TurckNeigungssensor CANopen – Bild 1
Turck

Neigungssensor CANopen

SKU: 100046441 Type: B1N360V-QR20-CNX4-H1150
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Datenblatt

Eigenschaften

  • Quader, Kunststoff, Ultem
  • Status Anzeige über LED
  • Winkelerfassung über 1 Achse mit 360° Messbereich
  • Temperaturerfassung von -40°C bis 85°C
  • Hohe Schutzart IP68 / IP69K
  • Erhöhte Störfestigkeit 100V/m nach ISO 11452-2, 200mA nach ISO 11452-4
  • Schutz gegen leitungsgeführte Störungen nach ISO 7637-2 Schärfegrad/Level 4 sowie Load Dump nach ISO 16750-2 für 12V/24V Systeme
  • Schutz gegen schnelle Temperaturwechsel
  • 8…36 VDC
  • Steckverbinder, M12 x 1, 5-polig, CAN in
  • Entsprechend CiA 301, CiA 305, CiA 410

Funktionsprinzip

Die Neigungssensoren verwenden zur Winkelbestimmung eine Beschleunigungsmesszelle. Die Erdgravitation wird dabei als Referenz verwendet. Ändert der Neigungssensor seinen Winkel zur Erdgravitation, wird dies anhand der Beschleunigungsmesszelle erfasst. Das Signal wird anschließend linearisiert, so dass ein zum Winkel proportionaler Wert ausgegeben wird. Das Messprinzip ermöglicht eine einfache Montage und Inbetriebnahme. Die robusten Sensoren werden mit der Vergussseite auf eine ebene Fläche positioniert, so dass die Vergussmasse abgedeckt ist. Mit zwei Schrauben wird der Sensor anschließend befestigt. Zusätzlich bietet der Sensor die Möglichkeit einer Temperaturerfassung, anhand derer der Zustand der Maschine überwacht werden kann.

Umgebungsbedingungen

BetriebsspannungsanzeigeLED, grün
Schwingungsfestigkeit20 g; 5 h/Achse; 3 Achsen
MTTF339 Jahre nach SN 29500 (Ed. 99) 40 °C
Umgebungstemperaturvon -40 bis 85 °C
Temperaturänderungen (EN60068-2-14)-40...+85 °C; 20 Zyklen
Messbereichs-AnzeigeLED, gelb
UL ZertifikatE351232
Schockfestigkeit150 g; 4 ms ½ Sinus
Status CANopengrün/rot
Schutzart (IP)IP69K
Schutzart (IP)IP68

Allgemeine Daten

Anzahl der Messachsen1
Temperaturdrift≤ ± 0.006 %/K
Auflösung16 bit
Auflösung≤ 0.01 °
Wiederholpräzision≤ 0.05 % v. E.
Messbereich0...360°
Linearitätsabweichung≤ 0.2 %

Elektrische Daten

Isolationsprüfspannung0.5 kV
Baudrate125/250/500/1000 kbit/s, Werkseinstellung 500 kbit/
Baudrates
Node ID1...127; Werkseinstellung: 10
Stromaufnahmebis 80 mA
KommunikationsprotokollCANopen
Restwelligkeit Uss≤ 10 % UBmax
Betriebsspannungvon 8 bis 36 V

Mechanische Daten

Elektrischer AnschlussSteckverbinder, M12 x 1
BauformQuader, QR20
GehäusewerkstoffKunststoff, Ultem
Abmessung71.6 x 62.6 x 20 mm

Allgemein

MessprinzipBeschleunigung

Sonstige

BauformQuader
GehäusewerkstoffKunststoff
SteckertypM12