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TurckDynamischer Neigungssensor CANopen – Bild 1
Turck

Dynamischer Neigungssensor CANopen

SKU: 100046444 Type: B2NF85H-QR20-CNX4-H1150
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Datenblatt

Eigenschaften

  • Quader, Kunststoff, Ultem
  • Status Anzeige über LED
  • Winkelerfassung über 2 Achsen mit ±85° Messbereich
  • Erfassung der Drehrate über 3 Achsen mit Messbereich von ±1000°/s
  • Erfassung der Beschleunigung über 3 Achsen mit Messbereich von ±4g
  • Temperaturerfassung von -40°C bis 85°C
  • Hohe Schutzart IP68 / IP69K
  • Erhöhte Störfestigkeit 100V/m nach ISO 11452-2, 200mA nach ISO 11452-4
  • Schutz gegen leitungsgeführte Störungen nach ISO 7637-2 Schärfegrad/Level 4 sowie Load Dump nach ISO 16750-2 für 12V/24V Systeme
  • Schutz gegen schnelle Temperaturwechsel
  • 8…36 VDC
  • Steckverbinder, M12 x 1, 5-polig, CAN in
  • Entsprechend CiA 301, CiA 305, CiA 410

Funktionsprinzip

Die dynamischen Neigungssensoren verwenden zur Winkelbestimmung nicht nur eine Beschleunigungsmesszelle, sondern darüber hinaus einen Gyroskopsensor. Durch einen intelligenten Fusionsalgorithmus aus den Beschleunigungsdaten und den Drehratenwerten werden Einflüsse durch Vibrationen oder Störbeschleunigungen minimiert. Dadurch wird ermöglicht, dass der Sensor auch in bewegten, dynamischen Anwendungen ein robustes Signal ausgibt, das durch Präzision und Schnelligkeit überzeugt. Das Messprinzip ermöglicht eine einfache Montage und Inbetriebnahme. Die robusten Sensoren werden mit der Vergussseite auf eine ebene Fläche positioniert, so dass die Vergussmasse abgedeckt ist. Mit zwei Schrauben wird der Sensor anschließend befestigt. Zusätzlich bietet der Sensor die Möglichkeit einer Temperaturerfassung, anhand derer der Zustand der Maschine überwacht werden kann.

Umgebungsbedingungen

BetriebsspannungsanzeigeLED, grün
Schwingungsfestigkeit20 g; 5 h/Achse; 3 Achsen
MTTF339 Jahre nach SN 29500 (Ed. 99) 40 °C
Umgebungstemperaturvon -40 bis 85 °C
Temperaturänderungen (EN60068-2-14)-40...+85 °C; 20 Zyklen
Messbereichs-AnzeigeLED, gelb
UL ZertifikatE351232
Schockfestigkeit200 g; 4 ms ½ Sinus
Status CANopengrün/rot
Schutzart (IP)IP69K
Schutzart (IP)IP68

Allgemeine Daten

Anzahl der Messachsen2
Temperaturdrift≤ ± 0.012 %/K
Auflösung16 bit
Auflösung≤ 0.01 °
Wiederholpräzision≤ 0.06 % v. E.
Messbereich-85...85°
Linearitätsabweichung≤ 0.15 %

Elektrische Daten

Isolationsprüfspannung0.5 kV
Baudrate125/250/500/1000 kbit/s, Werkseinstellung 500 kbit/
Baudrates
Node ID1...127; Werkseinstellung: 10
Stromaufnahmebis 80 mA
KommunikationsprotokollCANopen
Restwelligkeit Uss≤ 10 % UBmax
Betriebsspannungvon 8 bis 36 V

Mechanische Daten

Elektrischer AnschlussSteckverbinder, M12 x 1
BauformQuader, QR20
GehäusewerkstoffKunststoff, Ultem
Abmessung71.6 x 62.6 x 20 mm

Allgemein

MessprinzipFusion aus Gyroskop und Beschleunigung

Sonstige

BauformQuader
GehäusewerkstoffKunststoff
SteckertypM12