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TurckRadarsensor – Abstand/Objekterfassung – Bild 1
Turck

Radarsensor – Abstand/Objekterfassung

SKU: 100030152 Type: DR30N-M30E-IOL8X2-H1141
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Datenblatt

Eigenschaften

  • Blindzone: 35cm
  • Reichweite: 30m
  • Auflösung: 1mm
  • Öffnungswinkel der Radarkeule: Narrow ±2,5°
  • Zugelassen nach ETSI 305550-2
  • Zugelassen nach FCC /CFR. 47 Part 15.
  • Stecker M12x1, 4-polig
  • Betriebsspannung 18…33 VDC
  • Betriebsspannung 10…33 VDC (in SIO-Mode)
  • Schaltausgang umschaltbar PNP / NPN
  • Analogausgang umschaltbar 4…20 mA / 0…10 V
  • Automatische Strom-/Spannungserkennung
  • IO-Link
  • Zylindrische Bauform M30, Edelstahl

Funktionsprinzip

Ein FMCW‐Radar ist ein frequenzmoduliertes Dauerstrichradar. Die Abkürzung entstammt dem englischen Begriff Frequency Modulated Continuous Wave. Unmodulierte Dauerstrichradargeräte haben den Nachteil, dass sie wegen fehlenden Zeitbezuges keine Entfernung messen können. Ein solcher Zeitbezug zur Messung der Entfernung unbewegter Objekte kann aber mit Hilfe einer Frequenzmodulation erzeugt werden. Bei dieser Methode wird ein Signal ausgesendet, welches sich ständig in der Frequenz ändert. Um den Frequenzbereich zu begrenzen und die Auswertung zu erleichtern, wird eine periodische, linear auf‐ und absteigende Frequenz verwendet. Der Betrag der Änderungsrate df/dt ist dabei konstant. Wird ein Echosignal empfangen, dann hat dieses eine Laufzeitverschiebung wie beim Pulsradar und somit eine abweichende Frequenz, die proportional zur Entfernung ist.

Elektrische Daten

DC Bemessungsbetriebsstrom Ie≤ 250 mA
Bereitschaftsverzögerung≤ 450 ms
Lastwiderstand Spannungsausgang≥ 2 kΩ
Ansprechzeit typisch< 10 ms
Stromausgang4…20 mA
Schaltfrequenzbis 10 Hz
Spannungsfall bei Ie≤ 2 V
Kurzschlussschutzja/taktend
Verpolungsschutzja
AusgangsfunktionÖffner/Schließer programmierbar, PNP/
AusgangsfunktionNPN, Analogausgang
Lastwiderstand Stromausgang≤ 0.5 kΩ
Ausgang 2Analogausgang
KommunikationsprotokollIO-Link
Restwelligkeit< 10 % Uss
Leerlaufstrombis 150 mA
Reststrom≤ 0.1 mA
Betriebsspannungvon 18 bis 33 V
Spannungsausgangvon 0 bis 10 V

Mechanische Daten

Schaltzustandsanzeige2-Farben-LED, gelb
BetriebsspannungsanzeigeLED, grün
EMVEN 61000-6-2:2019
EMVETSI EN 301489-3 v.1.6.1
Schwingungsfestigkeit20 g (10…2000Hz), EN 60068-2-6
MTTF187 Jahre
Elektrischer AnschlussSteckverbinder, M12 x 1
ObjektivKunststoff, PTFE
Umgebungstemperaturvon -25 bis 65 °C
SchockprüfungEN 60068-2-27
ZulassungencULus
ZulassungenCE
ZulassungenUKCA
ZulassungenFCC
ZulassungenETSI
Lagertemperaturvon -40 bis 85 °C
BauformGewinderohr, M30E
Max. Anziehdrehmoment Gehäusemutter75 Nm
GehäusewerkstoffEdelstahl, 1.4401 (AISI 316)
GehäusewerkstoffPTFE
Schockfestigkeit100 g (11 ms)
Schutzart (IP)IP67
Schutzart (IP)IP69K
AbmessungØ 44.7 x 113.9 mm

IO-Link

Maximale Leitungslänge20 m
IO-Link PorttypClass A
KommunikationsmodusCOM 2 (38.4 kBaud)
Funktion Pin 4IO-Link
Funktion Pin 2Analog
Frametyp2.2
Prozessdatenbreite48 bit
Mindestzykluszeit5 ms
ProfilunterstützungSmart Sensor Profil
Schaltpunktinformation1 bit
IO-Link SpezifikationV 1.1
Messwertinformation32 bit

Radar Daten

Kantenlänge des Nennbetätigungselement100 mm
FunktionRadartaster
Auflösung1 mm
Abstrahlleistung ERP10 dBm
Reichweitevon 0.35 bis 30 m
Hysterese≤ 50 mm
Mindestgröße Schaltbereich50 mm
Linearitätsfehler≤ ± 0.1 %
Öffnungswinkel5 °
Wiederholpräzision2 mm
Frequenzbereichvon 122000000000 bis 123000000000 Hz
Mindestgröße Messbereich500 mm
Abstrahlleistung EIRP20 dBm

Sonstige

BauformGewinderohr
GehäusewerkstoffEdelstahl
GehäusewerkstoffPTFE
Analogausgang4…20 mA
SteckertypM12
SchaltausgangSchließer/Öffner
SchaltausgangPNP
SchaltausgangNPN